zrn指令,ZRN指令按急停停止

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• 1、台达ZRN指令为什么触发到DOG就停了?

台达ZRN指令为什么触发到DOG就停了?

按钮开关的问题，你可以换一个光电开关试试。按钮开关在按下时，会有多次的通断过程，虽然感觉很短，但是对于高速处理的ZRN指令来说，就不短了。

这种可能是你的原点信号的传感器问题，有可能感应的适合有中断，既是刚感应到时候又瞬时脱开了。还有就是你的X11下降沿去复位M62，这个不妨换成脉冲触发标志位。

ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话，原点也就感应不到了。

原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。

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