rosnode命令,rostopic命令

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• 1、ros最大的发送带宽

ros最大的发送带宽

错误找到了。ROS支持的。而且还不错。是交换机问题。换台新的就好了。下面就是跑带宽测试了。

带多少机器不是取决于ROS本身 主要取决于硬件 最重要的是网卡 8139带100台左右 3Com 905C 200台左右 intel82559 300台 。。

先限速后路由一定是不行的，因为还不知道包是通过哪一个的接口/网卡的前提（WANWAN2）下做限速是没有意义的。

以上数值是下载20m，上传5m，呵呵，现在我这里的带宽改造好了，可以达到50M了，我也让大家爽爽了。网络中，不玩游戏只是表示你对网速对网络响应的要求较低，流量基本上是让下载软件或是p2p软件给占了。

bobwalker 发表于 2012-7-5 19：03 ROS中，接EPON的接口可以开dhcp client。十分感谢楼上的达人指点迷津。但是开了DHCP 对线路叠加有什么帮助呢？我没用过这个功能，还请赐教。

分流是有根据IP地址，规定一部分IP走线路1，另外一部分走线路也有根据端口分流。你要6+4=10M，是带宽合并，叠加。不应该用分流。带宽叠加可以使用PCC、NTH。具体百度或留Q。

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